如同“毒刺”效能的进一步，通用动力公司在1984年9月开始发展采用“可再编程微处理器”（RMP）的第四代“毒刺”－RMP（FIM－92C）。最大的变化是允许弹载数字微处理机定期对制导与对抗软件重新编程去对付最新威胁，取代每次必须通过对导弹重新设计。从1987年11月开始正式全面生产新的“毒刺”－RMP。“毒刺”－RMP的出口型没有可再编程模块，但是包括有植入红外对策（IRCM）组件，能击败所有北约已知的威胁。

1988年3月，通用动力公司被授予一份高达六亿九千五百万美元直到1991年的多年“毒刺”生产合同，去提供数量超过20，000枚的“毒刺”－RMP导弹。其实在这之前，美坚国陆军导弹司令部在1987年9月2日选择当时的雷锡恩导弹系统公司当做第二个承包商用于生产这一型号，每年连续生产“毒刺”－RMP超过1，000枚。雷锡恩电子系统公司最初获得的二千四百六十万份美元合同用于生产400枚导弹，另外还有一个五千四百四十万美元选项，用于在1989年为训练使用另外生产1，500枚导弹。1989年7月第一批生产型“毒刺”－RMP交付给了美坚国陆军。在1990年雷锡恩电子系统公司被允许同通用动力公司竞争每年的生产合同，这样做的目的是为了降待美坚国陆军采购成本。

“毒刺”与第一代FIM－43“红眼睛”相比较有两个优势。第一是采用第二代冷却锥形扫描红外自动导引弹头，提供全方位探测和自导引能力，具有“射后不理”能力。因此，“毒刺”可以等飞机一接近就能进行迎头攻击，往往在它们去投放它们的短程弹药或开始地面扫射之前。第二是“毒刺”增加新功能，安装一套综合AN/PPX－1IFF（敌我识别）系统，当友军和敌军双方操作飞机同时在空域上空时这是一个明显优势。

一套“毒刺”导弹系统由发射装置组件和一枚导弹、一个控制手柄、一部IFF询问机和一个“氩气体电池冷却器单元”（BCU）组成。发射装置组件由一个玻璃纤维发射管和易碎顶端密封盖，瞄准器、干燥剂、冷却线路、陀螺仪－视轴线圈和一个携带吊带等组成。一个可拆卸操作手柄装有一个BCU连接插座、一个IFF连接器、一个脉冲产生器（BCU激励）、一个导引头开锁杆、一个武器发射板机、一个AN/PPX－1IFF询问开关、一套可收放天线和用于导弹陀螺仪的控制电子装置。

导弹采用一部两级、三状态火箭发动机。第一级可脱离的助推发动机推出导弹，接着被第二级先进的“推进－持续”（boost－sustain）发动机提供超音速飞行和机动性直到最大射程。FIM－92A安装使用第二代冷却被动红外圆锥形扫描十字线导引头，使用专用电子元件进行信号处理。它们处理来自目标红外能量，从4.1到4.4μm波长区域去测定它的相对角，然后使用一种比例导引技术，不断地预测一个拦截点。

在FIM－92B中十字线导引头单元被一种光学处理系统代替。采用二种传感元件材料，一种对红外线能量（在波长区域3.5到5.0μm）敏感和另一种对紫外线能量（波长区域0.3到0.4μm）敏感，同时使用二个微处理器综合到微型电路系统内用于信号处理。“毒刺”－RMP是更进一步发展，引进一种微处理器再编程装置到电路内，允许用于新的威胁特性和制导适应。逻辑电路系统能够有效识别对抗措施并从导引头制导图像中过滤出它们。

导引头输出操纵数据到制导组件，转换成制导信号格式用于控制电子装置，去操纵两个（或四个）前部可活动控制面，在必需的中途拦截过程中去操纵武器。控制采用单信道旋转弹体类型，减少了导弹重量和工厂成本。当导弹接近它的目标时，导引头在碰撞目标前的一秒内启动它的“目标适应引导”（TAG）电路，去调整弹道从尾喷口排气热流转而朝向红外目标自身。引信系统允许碰撞激活或在导弹达到20秒的飞行时间后激活自毁。由皮卡汀尼兵工厂生产的破片式战斗部，确保实现需要的爆炸/破片效果。

FIM－92“毒刺”防空导弹系统典型的战术交战过程中需要射手完成一系列步骤。一旦射手使用肩射FIM－92“毒刺”防空导弹系统准备同一个目标交战，需要插入BCU到导弹系统的操作手柄插座之内和展开IFF天线。然后取去发射管前面的保护盖去呈现红外或红外/紫外导引头前面的透明易碎圆盘罩；打开瞄准具，通过一条电缆组合和连接IFF询问机单元到操作手柄。射手开始准备进行目标视觉捕获，通过使用瞄准具和使用系统估算设备估计它的距离。如果需要的话，使用AN/PPX－1系统询问目标进行“敌我识别”，这能够避免误射，IFF系统的方位角在10公里范围内是相同的。当射手在光学瞄准器的视域中捕获目标，按下IFF呼叫开关，在0.7秒后将给射手一个音频讯号提示，告知目标是友军或无法识别，用于可能的交战。

如果射手决定它是敌对目标，将继续去跟踪目标和压下脉冲产生器开关去启动武器系统；会引发脉冲产生器激励BCU，然后释放它的6，000PSI氩气体冷却剂，通过冷却线路到红外探测器，冷却消耗3－5秒。另外产生一个至少45秒的双极性±20V直流输出，它提供所有的发射前的电能需求，用于搜索头冷却系统、陀螺仪旋转，探测电子系统、制导电子系统，激活导弹弹载化学电池和助推发动机点火。

导引头上红外或红外/紫外传感器能透过前端的透明圆盘罩探测目标，当目标被捕获探测到足够的、可被探测器认可的能量，一个音频信号提示给射手。射手保持追踪和导弹激活需要经过大约6秒，然后压下导引头释放杆并插入超高和引导数据。

最新型号“毒刺”（BlockI和BlockII）已经不再需要射手进行导弹超高操作。上述步骤一经完成，射手按下发射按扭启动导弹上的化学电池。化学电池提供的电能维持19秒左右双极性±20V直流输出，保证导弹启动和运转所有功能的正常工作。经过一个短暂延时操作，跟着操作控制柄上的自动脱落连接器收回和发送一个脉冲去点燃助推发动机。从按下发射按纽到发动机点燃的全部时间只有1.7秒。发射后产生推力并使导弹弹身旋转和引信定时器系统启动。导弹突破易碎圆盘罩同时发动机尾气冲破发射管底端排出。

导弹完全地离开发射管的顶端之前助推发动机烧毁，保护射手免于火箭尾气的冲击，同时前部的二个（或四个）活动控制面弹出。导弹一经完全离开发射管，四个折叠尾翼展开和助推发动机脱离。导弹然后保持飞行到距射手一个预定的安全距离，引信定时器点燃双推力AtlanticResearchMk27固体推进剂火箭发动机。在第二飞行阶段不超过2秒内加速导弹到Mach2.2，保持正确的弹道进行加速度一直到接近目标，MagnavoxM934时间延时碰撞引信电路启动用于控制弹头引爆和自毁定时器启动。

导引头在飞行过程中始终跟踪目标，使用电子系统处理接收的信号去消除或减少瞄准线相对目标的瞄准角。导弹沿一个比例导航轨迹飞行到拦截点，接近后“目标适应制导”（TAG）电路启动和导引头内产生一个信号去加入到导引信号中使导弹偏斜，引导导弹冲向目标一个易受伤害的部位而不是信号特征最强烈的发动机尾喷口。即使目标正在进行8g机动导弹仍然能够打击它，导弹在攻击时加速达到Mach2.6。

“射后不理”性能优越

“毒刺”导弹系统具有“射后不理”能力，射手一但按动发射按纽导弹已经飞离发射管后，可以没有拘束的去装配另外的一枚导弹用于下一步的交战（小于10秒内）、隐蔽或移动到另外的一个作战位置。