大汉建安十二年，207年十一月二十四日，新丰，刘备大营。

生命垂危的刘备目光浑浊的看着面前的四个忠心耿耿的大臣，还有侍女抱着的自己的儿子刘禅，缓缓说道：“孔明、元常、子仲、宪和，孤得四位相佐，幸成霸业，只是智识浅陋，自取其败。悔恨成疾，死在旦夕。嗣子孱弱，不得不以大事相托。”

诸葛亮四人尽皆流泪道：“愿秦公善保贵体，以副下天之望！”

刘备苦笑道：“孤的身体，孤自知晓，料不能挨过一时三刻。孤不喜读书，往年拜在卢公门下，却也粗知大略。圣人云：鸟之将死，其鸣也哀；人之将死，其言也善。孤本待与卿等同灭曹贼，共扶汉室；不幸中道而别。烦尚书令为孤写下遗命，付与世子禅，令勿以为常言。凡事更望尚书令教之！”

诸葛亮等泣拜于地曰：“愿秦公保重贵体！臣等尽施犬马之劳，以报秦公知遇之恩也。”

刘备命内侍扶起诸葛亮等人，一手掩泪，一手执诸葛亮手，轻轻叹道：“孤今死矣，有心腹之言相告！”

诸葛亮缓缓问道：“主公有何吩咐？亮必效犬马之劳。”

只见刘备缓缓说道：“君才不若曹操与刘琦，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为并州之主。”说完之后，双眼蓦地泛出了一道精光，直直的看着诸葛亮，

诸葛亮听道，顿时流了一身冷汗，手足失措，泣拜于地道：“臣安敢不竭股肱之力。尽忠贞之节，继之以死乎？”说完之后，叩头流血不止。

刘备见诸葛亮如此说。又见钟繇、简雍和糜竺尽皆在一旁佐证，便点了点头。命诸葛亮坐于榻上，又唤侍女抱着幼子刘禅，向诸葛亮下拜，轻轻说道：“孤亡之后，世子应以父事孔明，不可怠慢，元常、宪和、子仲，汝三人当为监督。待得禅儿长大之后，不得违背孤言。”

钟繇和糜竺尽皆领命下拜。

诸葛亮闻言更是感动，流泪说道：“臣虽肝脑涂地，安能报知遇之恩耶？”

刘备闭上了眼，又缓缓睁开，对钟繇和糜竺说道：“孤已托孤于尚书令，令嗣子以父事之。卿等俱不可怠慢，以负孤望。”

之后刘备又看到中护军赵融，对他说道：“孤与卿也算是患难之交了，孤从长安逃亡。幸赖卿于乱军之中救出世子，本想与卿同享富贵，不想于此地分别。卿可想孤故交。早晚看觑吾子，勿负孤言。”

赵融泣拜道：“臣敢不效犬马之劳？”

刘备点了点头，便命赵融为征南将军，尚书，与诸葛亮、钟繇、简雍、糜竺一同参与政事。

之后刘备便口授，命诸葛亮写下遗命，遗命写道：“孤初得疾，但下痢耳；后转生杂病，殆不自济。孤闻人年四十而不惑。今孤年四十有六，虽死何恨？但以卿为念耳。勉之！勉之！勿以恶小而为之。勿以善小而不为。惟贤惟德，可以服人；卿父德薄。不足效也。卿与尚书令诸葛孔明、仆射钟元常、尚书糜子仲、尚书简宪和、尚书赵融从事，事孔明如父，事余子为从尊长，勿怠！勿忘！卿更求闻达，至嘱！至嘱！”

刘备又对众将官说道：“卿等众官，孤不能一一分嘱，愿皆自爱。孤这一生劳苦多年，方取得这一片基业，临终之时却也身无寸土，云长，孤直到今日都未能为你报仇，有何面目见你于地下乎？封儿，为父不该不念父子之情，将你错杀，以致如今我膝下竟无一人尽孝。”

说完之后，刘备泪如雨下，吐血三升。一代枭雄刘备竟然溘然长逝。

刘备在少年之时就胸怀大志，当时家中东南角篱上有桑树，长了五丈多高，远远看去如同车盖一般，刘备便与族中伙伴一起在树下玩耍，指着桑树说道：“吾必当乘此羽葆盖车。”

后刘备平定黄巾之乱有功，被封为安喜尉，当时郡中督邮前去县中公干，刘备求见而不可得，大怒之下杖责督邮二百，弃官而去。