甲午战争后，清廷认识到旧式军队的不可恃，开始了裁汰旧军、编练西式新军的活动。其中，北洋的新建陆军和南洋的自强军在组织编制、干部配备、武器装备、操法训练等方面开始模仿西洋，开了练新军的先河。

1894年底，督办军务处委派广西按察使胡燏棻编练新军，到次年已经募足步、马、炮、工共十营四千七百五十人，号定武军，驻天津马厂训练。定武军中的炮队有正副两营一千人，装备火炮以克虏伯、格鲁森炮为主。这年年底，改由浙江温处道袁世凯接练，驻扎津南小站训练，并改称‘；新建陆军‘；。新建陆军改革了营制，每营编制人数较定武军有较大增加，共编有步、马、炮、工共八营七千三百人，分左右两翼。其中炮队一营，列为左翼，编为左翼炮队第三营，炮队营的统带官为段祺瑞，营分三队：左翼重炮队、右翼快炮队和接应炮队，每队又分三哨。左翼重炮队领官商德全，装备克虏伯七生半（即75mm口径）过山轻炮十八尊；右翼快炮队领官田中玉，装备格鲁森五生七过山快炮二十四尊；接应炮队领官张怀芝，装备格鲁森五生七陆路快炮十八尊。全营官弁兵夫总数高达1651人，配马474匹，炮六十尊［42］。从编制与炮位数上看，相当于西制一个炮兵团，队相当于西制炮兵营。新建陆军的火炮装备主要是甲午战争时委托德员汉纳根设法购入储存于北洋，建军后由袁世凯电禀督办军务处拨与［43］。

1898年底，新建陆军改编为武卫右军，内部组织基本不变，并于次年随袁世凯开赴山东。1900年庚子事变时，因荣禄的武卫中军无炮兵，袁世凯奉召将右军接应炮队与部分步兵组织为步炮混合队七百余人，委张怀芝率领去北京拱卫武卫军大营。在清廷向各国宣战后，武卫后军与神机营、虎神营围攻东交民巷使馆不下，调张怀芝的开花炮队往击。张怀芝得荣禄“横竖只要宫里听得见炮声就是了”的密谕，虽炮声连连，而不伤使馆毫发，避免了更严重的后果。战后全部归建。

1901年底，武卫右军随袁世凯离鲁入直，驻扎京师南苑，成为朝廷拱卫之军。以后由于调拨变化，炮队的装备稍有改变，到改编北洋常备军前夕，有格鲁森五生七陆炮十二尊、格鲁森五生七山炮三十二尊，又增加了克虏伯八升七围城快炮四尊、马克沁八毫米二轻机快炮（即机关枪）八尊［44］。1905年春，在扩建北洋军的运动中，武卫右军被改编成北洋常备军第四镇，即以后的近畿陆军第六镇，炮队营也相应地被改编为炮队第四标（即以后的炮六标），其中左翼重炮队、右翼快炮队和接应马炮队分别改编为炮四标第一、二、三营。

南洋的自强军也是与新建陆军同时编练的一支新式军队，在两江总督张之洞的大力支持下，练成步马炮工十三营共计二千八百六十人，比新建陆军规模要小。其中炮队两营，每营四哨二百人，装备炮六门，相当西制一个炮兵连。自强军的两营炮队中，一营装备克虏伯八生的后膛钢炮六尊，另一营装备英国麦克尔逊七生半后膛钢炮六尊。自强军一直没得到发展，以后转归北洋节制，1905年春与武卫右军合编入北洋常备军第四镇［18］。

1898年底荣禄提议组建武卫军，除以聂士成的武毅军改编为武卫前军、袁世凯的新建陆军改编为武卫右军、宋庆的毅军改编为武卫左军、董福祥的甘军改编为武卫后军外，又新成立自兼的武卫中军。武卫军共六万余人，成为拱卫京师的基本力量，是当时具有初步兵种合成的精锐部队。庚子事变后，除武卫右军在山东得以保全，左军留存外，中、后两军被裁，前军被拆散改编。